樁機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成．
立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
行走機構
行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現樁機前行。
回轉機構
回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉平穩(wěn)、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。
動力機構
動力頭采用三環(huán)減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是國內鉆機理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
液壓機構
主要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米，所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。
操縱機構
操縱室位于鉆機后部主卷揚機前方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。
