樁機(jī)液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成．
立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動(dòng)力頭、鉆桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機(jī)配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降，方便快捷，運(yùn)輸時(shí)也不需拆卸。立柱下部與上盤(pán)鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來(lái)完成對(duì)動(dòng)力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動(dòng)力頭可沿滑道上下滑動(dòng)托運(yùn)時(shí)可拆卸。
行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤(pán)離地通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過(guò)液壓缸收縮拉動(dòng)底盤(pán)前行，經(jīng)過(guò)如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過(guò)減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
動(dòng)力機(jī)構(gòu)
動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過(guò)載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長(zhǎng)，是國(guó)內(nèi)鉆機(jī)理想的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時(shí)兩個(gè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器的高速旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力低速軸通過(guò)法蘭帶動(dòng)鉆桿、鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
液壓機(jī)構(gòu)
主要7個(gè)液壓油缸構(gòu)成。其中包含4個(gè)支腿油缸，1個(gè)行走油缸，2個(gè)變幅油缸。支腿油缸分布在機(jī)器四個(gè)角上實(shí)現(xiàn)機(jī)器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據(jù)機(jī)器型號(hào)不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機(jī)底盤(pán)中部，配合4個(gè)支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動(dòng)底盤(pán)使整機(jī)前行。行走油缸長(zhǎng)1.6米，所以機(jī)器行走步長(zhǎng)為1.6米。變幅油缸位于中盤(pán)前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個(gè)油缸的收縮可以在操縱室操作。
操縱機(jī)構(gòu)
操縱室位于鉆機(jī)后部主卷?yè)P(yáng)機(jī)前方，鐵殼結(jié)構(gòu)，三面開(kāi)窗，可保證視野開(kāi)闊，安全舒適。鉆機(jī)是由電液聯(lián)合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。
